#ifndef _ENCODER_H_
#define  _ENCODER_H_
/*库引用*/
#include "ti_msp_dl_config.h"
/**/
#include "stdio.h"


typedef  struct{
    float Encode1;
    float Encode2;
    float Encode3;
    float Encode4;
}Encoder_data;
int Encoder_GetPosition(void);       //返回编码器寄存器里的值

void Encoder_Init();    //初始化编码器数据值
Encoder_data* Encoder_Get_ALL(void);      //返回值
float Encoder_Get_Sin(uint8_t ID);      //返回值单一值
void Encoder_switch(uint8_t ID);        //切换编码器目标

#endif
